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六四镇压前夕，中共军方高级将领被召集表态支持动用武力镇压。但是有一个人反对，他就是时任第38军军长的徐勤先少将。
原新华社记者，历史学家杨继绳在《中国改革年代的政治斗争（修订版）》中记载了徐勤先抗命的经过。当时徐勤先因患肾结石在北京军区总医院就医，5月17号接到北京军区开会通知。北京军区副司令李来柱宣布中央军委调兵戒严的命令，要军长们当即表态。但徐勤先表示：〝口头命令我无法执行，需要书面命令。〞李来柱于是要他给自己的政委打电话传达命令，徐勤先致电政委后说：〝我传达了，我不参与，这事和我无关。〞然后就回医院。事后他对朋友表示：〝宁肯杀头也不能做历史的罪人！〞徐勤先的司机刘建国2月23号接受了新唐人的电话采访，回忆了之后的情况。
前38军军长徐勤先司机刘建国：〝（徐勤先军长）他当天就被总政保卫部给软禁了。他拒绝执行任务以后呢，其他的军首长其实很多人都是恨他的。因为将来这个事结束以后，上边是要清算的，是要审查的。这种情况下呢，他们还要继续完成任务，所以说，他们做出的方案更加和以前的不一样。〞
刘建国表示，虽然军长不执行命令，但38军最后还是参与了六四镇压。
刘建国：〝当天晚上往天安门压进的时候呢，军首长一共是8个人，军长出事以后剩7个，他们7个军首长脖子上就别上白毛巾，就走在112师棒子队的后边。这样的话，他们一个是督战，再有一个，他们通过这种行动，也向上面表个态。〞
刘建国说，最终执行屠城命令的军首长升了官，而徐勤先军长事后被捕，开除党籍，在秦城监狱服刑。
刘建国：〝就是在体制内，也有很多的人没有想到，这件事情能持续了29年得不到平反。在当时我的战友周围，大家也都认为也就是三、五年吧，这个事儿肯定是要翻过来。因为大家都看到了，确实是枪杀了那么多人。北京市历朝历代都没有这样进行大屠杀过。那我的军长，就因为他向人民放下了武器，不愿意去屠杀，那他就受到迫害。〞
《纽约时报》2014年曾报导，徐勤先并非唯一抗命的军人，一位与军队有联系的前党内研究人员张刚确认，存在一份由七名军官联署的请愿书，呼吁领导层退兵。但中共元老猜忌军队倒戈，调集了规模庞大的部队。
刘建国表示，中共至今不承认屠杀学生和市民，同时也不让国民说真话。
刘建国：〝在中共这个体制里面你有些事情是没有办法的，尤其是89这件事。死了那么多人你连个名字现在都不知道，死了多少人不知道。关键它不承认它杀人了。就刚开始的时候经常的会让你开会时让你表态，或者是在档案上要记载你对89六四你的态度。也不管你是昧着良心，你也得支持中央的情报的什么什么，你就得是这种态度。像我呢我接受不了。〞
刘建国也长期受到迫害，他在2017年10月27号举家成功出逃美国。近30年来中共一直试图将六四事件封锁和淡化，刘建国说，他希望更多的人能了解六四真相。
